减速机是一种相对于精密的机械，应用它的目的是减少转速，提升转距。依照传动等比级数不同可分成单级和多级减速机;依照齿厂轮形状可分成圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;依照传动的布置方式又可分成展开式、分流式和同进轴式减速机

　　减速机的作用

　　1、改变发动机的输出速度(减速、增速或变速)，以适用于工作机构的工作需要;

　　2、改变发动机输出的转距，以符合工作机构的要求;

　　3、减速机是将一个发动机的机械能传送到多个工作机构，或将多个发动机的机械能传送到一个工作机构;

　　4、把发动机输出的运动方式转化为工作机构需要的运动方式(如将旋转运动改变为匀速直线运动，或反之);

　　5、别的的特殊作用，如有益于机器的装配、组装、维护和安全等而选用机械减速机装置。